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Il libro tratta del problema della pianificazione di
traiettorie e/o leggi di moto per azionamenti elettrici.
Dopo l'illustrazione di numerose tecniche per la loro
definizione, sono presentate diverse considerazioni legate
al loro utilizzo pratico con azionamenti elettrici per
macchine automatiche. In Particolare, si illustrano alcune
analisi frequenziali dei profili di moto, si riportano
considerazioni legate alla presenza di eventuali
elasticità del carico meccanico da movimentare e le
connessioni con il problema del controllo dell'attuatore.
Per quest'ultimo aspetto, sono illustrati in dettaglio i
più comuni accorgimenti che vengono usualmente
adottati nei prodotti commerciali /azionamenti e schede di
controllo assi). Dal punto di vista didattico, il contenuto
del libro può essere utilizzato come modulo in corsi
di Robotica Industriale o Tecnologia dei Sistemi di
Controllo nell'ambito di Corsi di Laurea di Ingegneria. Si
ritiene d'altra parte che il materiale trattato sia di
interesse per tecnici progettisti ed utilizzatori di sistemi
di azionamenti elettrici per macchine automatiche.
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