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Legnani-Tiboni-Adamini: Meccanica degli azionamenti. Azionamenti elettriciVol. 1. Azionamenti elettrici. Principi di funzionamento, accoppiamento con il carico, scelta gruppo motore-riduttore, controllo
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| Il testo tratta in maniera unitaria tutti gli aspetti relativi ai moderni azionamenti elettrici. Oltre ai principi di funzionamento dei più diffusi attuatori (motori a corrente continua, brushless, asincroni, passo-passo, motori direct-drive, motori lineari, motori piezoelettrici) vengono illustrate le loro curve caratteristiche, i loro campi operativi, le loro possibilità di regolazione e di controllo, le problematiche di connessione con i carichi meccanici nonche la scelta delle leggi di moto. Particolare enfasi viene data ai criteri di scelta del gruppo motore-riduttore. Aggiornamenti, liberamente scaricabili da internet, completano la trattazione con numerosi esempi numerici di scelta e verifica degli attuatori e dei riduttori INDICE: Azionamenti elettrici; Accoppiamento motore-carico; Semplici leggi di moto per movimentazioni cicliche; Problema termico per gli attuatori elettrici; Attuatori elettrici; Convertitori elettronici; Trasduttori di posizione e velocità; Controllo dei servomotori; Determinazione sperimentale di parametri meccanici di macchine e motori; Lettura di cataloghi di motori e convertitori; Esempi di verifica e dimensionamento; Riduttori e trasmissioni meccaniche; Simbologia e richiami di elettromagnetismo; Nomenclatura e norma CEI; Richiami su funzioni di trasferimento e teoria del controllo; Alcune comuni relazioni matematiche; |
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