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Locatelli: Controllo ottimo. Elementi di teoria classica
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La teoria classica del Controllo Ottimo è ritenuta parte importante del bagaglio di conoscenze che un progettista di sistemi di controllo deve possedere, sia perché essa si è dimostrata capace di fornire strumenti di sintesi flessibili e potenti al tempo stesso, sia perché su di essa risultano radicate le tematiche di Controllo Robusto cui tanto interesse e tanta attività di ricerca sono attualmente dedicati. Se da un lato le metodologie di progetto di sistemi di controllo robusti evocano sistematicamente i risultati facenti capo al cosiddetto problema di controllo ottimo Lineare-Quadratico-Gaussiano, da un altro è diffuso il convincimento che alcuni risultati, frutto di tecniche di tipo variazionale, siano ideonei a delineare soluzioni non lineari per complessi problemi di controllo. È quindi ancora opportuno raccogliere con finalità prevalentemente didattiche gli elementi di base della teoria del controllo ottimo e farne oggetto di insegnamento nei corsi di laurea in Ingegneria che affrontano le problematiche dell'Automazione Industriale in generale e del Controllo dei Processi in particolare. Questo testo si propone di dare una risposta a questa esigenza attraverso una presentazione alleggerita dal punto di vista formale, evidenziando nel contempo i contributi più significativi e richiedendo, tramite i molteplici esempi riportati, un opportuno coinvolgimento del lettore. INDICE: 1. Metodi globali: Introduzione, il problema LQ, LQG, le equazioni di Riccati; 2. Metodi variazionali del primo ordine: Introduzione, il principio del massimo, algoritmo di calcolo; 3. Metodi variazionali del secondo ordine: Introduzione, condizioni sufficienti locali, controllo ottimo locale; algoritmo di calcolo. Richiami. |