 |
Greco: Lezioni di fondamenti di automaticaraccolta di lucidi
|
| II ruolo che i sistemi automatici hanno avuto e hanno tuttora nella civilta umana è noto a tutti; di tali sistemi si fa uso esteso sia nella vita domestica che nella vita professionale, nel mondo della produzione come nel mondo delle grandi avventure scientifiche, nei piùelementari apparati tecoologici e nei grandi impianti industriali. L'Automatica quindi, pur costituendo a tutt'oggi un fertile terreno di ricerca, e una disciplina ricchissima di risultati assestati e di applicazioni pratiche nei settori più disparati (si pensi all'elettronica, ai trasporti, alle lavorazioni meccaniche ecc.). E' quindi naturale proporre questa raccolta di diapositive agli allievi ingegneri dei corsi di laurea di primo livello in Ingegneria Llettronica, Informatica, Meccatronica, dell'Automazione, delle Telecomunicazioni, Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. L'obiettivo fondamentale del libro e quello di fornire gli strumenti di base per la modellistica, per l'analisi e per il progetto dei sistemi dinamici a tempo continuo e a tempo discreto. La prospettiva più ampia in cui l'opera si colloca e quella del progetto dei sistemi di Controllo Automatico. II libro consta di dieci capitoli e di due appendici. I primo capitolo è dedicato all'introduzione e alla presentazione di alcuni esempi di sistemi dinamici. Nel secondo capitolo sono formalizzati i modelli in variabili di stato e i modelli ingresso/uscita, sia nel dominio del tempo continuo che nel dominio del tempo discreto. Nel terzo capitolo si forniscono gli strumenti analitici per scrivere le equazioni dei modelli di sistemi dinamici semplici di tipo elettrico, meccanico, elettromeccanico, termico, idraulico e pneumatico. Nel quarto capitolo è trattato il problema della stima parametrica e viene introdotto il concetto di identificazione. Nel capitolo cinque si fa riferimento alla trasformata di Laplace e si introducono i modelli nel dominio della pulsazione complessa s; è inoltre analizzata l'evoluzione nel tempo dei modi del primo e del secondo ordine. I capitoli sei e sette sono dedicati rispettivamente alla stabilita dei sistemi lineari e alla stabilità locale dei sistemi non lineari. Nel capitolo otto sono forniti strumenti elementari per il progetto del controllo con retroazione dagli stati, del ricostruttore degli stati e del regolatore dinamico. Con il penultimo capitolo viene fornita un'introduzione all'analisi in frequenza. Il decimo e ultimo capitolo tratta dei sistemi a dati campionati e della discretizzazione dei sistemi continui. La prima appendice contiene richiami di algebra lineare. La seconda appendice consiste in una raccolta completa di trasformate di Laplace e di trasformate Z con relativi teoremi e proprietà. |