Gini-Gagliotti: Robotica Edizioni: Zanichelli Anno di pubblicazione: 2003 Euro: 25,00 SCONTO: 15% pp.: 304 ISBN: 8808079635 INDICE: Introduzione e terminologia; Sistemi di riferimento e coordinate omogenee; Cinematica dei robot; Programmazione dei robot; Sensori; Problematiche di controllo; Introduzione alla robotica mobile; Navigazione e mappe; Architetture per sistemi intelligenti ed autonomi; Estrazione di primitive da immagini; Tecniche di riconoscimento, localizzazione e ricostruzione della forma