Questo
libro presenta gli elementi di base della teoria dei sistemi e del controllo.
La terza edizione si caratterizza, oltre che per una ulteriore revisione
del testo, per l’introduzione di un nuovo capitolo dedicato interamente
all’illustrazione dettagliata di due casi applicativi non banali.
Un’altra novità di rilievo della nuova edizione è
costituita dall’incremento del numero di esercizi e problemi posti
al termine dei singoli capitoli. I primi sono tesi principalmente alla
verifica della comprensione degli argomenti trattati e della capacità
acquisita di applicare i metodi presentati; i secondi tipicamente intendono
stimolare il lettore alla riflessione sulla materia e proporgli qualche
estensione di quanto esposto.
Il libro si conclude con un sezione di riferimenti bibliografici aggiornati,
nella quale suggeriamo alcune letture utili per l’approfondimento
degli argomenti presentati e per un’introduzione a tematiche più
avanzate.
Nel testo non si fa riferimento esplicito agli strumenti per lo studio
dei sistemi dinamici e di controllo con l’ausilio di prodotti software
per la simulazione e, più in generale, per il computer aided design,
anche se essi rivestono ovviamente una grande importanza quando si affrontano
problemi applicativi. Tuttavia, è ormai innegabile l’opportunità
che in un testo destinato all’insegnamento universitario si dia
almeno l’idea delle potenzialità del software disponibile,
e, per farlo, è pressoché inevitabile che ci si riferisca
a Matlab/Simulink, che ormai è divenuto uno standard di fatto nell’ambito
del controllo e di molti altri settori dell’ingegneria.
Anche se il libro non costituisce un’introduzione all’uso
di Matlab/Simulink nello studio dei sistemi dinamici e di controllo, con
questa terza edizione abbiamo ritenuto opportuno rendere disponibili i
programmi Matlab e gli schemi Simulink che realizzano algoritmi presentati
nel testo, o che noi stessi abbiamo utilizzato per la generazione di figure
e per la soluzione di problemi posti negli esempi. Tali programmi sono
depositati sul sito web e la loro presenza è indicata a stampa
mediante un’icona.
Sempre sul sito, è ora possibile trovare pure alcune note sui numeri
complessi a beneficio degli allievi che non avessero sufficiente padronanza
di quanto necessario per la comprensione del testo
.INDICE
1) Problemi e sistemi di controllo
2) Sistemi dinamici a tempo continuo
3) Sistemi lineari e stazionari a tempo continuo
4) Funzione di trasferimento
5) Schemi a blocchi
6) Risposta in frequenza
7) Sistemi dinamici a tempo discreto
8) Analisi in frequenza dei sistemi a tempo discreto
9) Sistemi di controllo a tempo continuo: stabilità
10) Sistemi di controllo a tempo continuo: prestazioni
11) Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo
12) Luogo delle radici
13) Assegnamento degli autovalori
14) Regolatori PID
15) Schemi di controllo avanzati
16) Sistemi di controllo non lineari
17) Sistemi di controllo digitale: analisi e sintesi a tempo continuo
18) Sistemi di controllo digitale: analisi e sintesi a tempo discreto
19) Studio di casi applicativi
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